一.產(chǎn)品簡介

1.1. 產(chǎn)品概述

HX-DLS300LD-S60糧食數(shù)量監(jiān)測設(shè)備是我公司自主研發(fā)的多傳感器精確測量平臺，用于料倉內(nèi)復(fù)雜表面物料的庫容測量。系統(tǒng)采用多點連續(xù)掃描測量高度和角度，然后進行相應(yīng)運算，得出體積和庫容。糧食數(shù)量監(jiān)測設(shè)備由多傳感器測量平臺、精密測控云臺、總線傳送和采集、計算機界面軟件組成。本產(chǎn)品代替單點料位測量，使用多點掃描，配合更加精確的體積積分算法，使得測量結(jié)果更符合真實的庫存容量。

1.2激光雷達測距原理

激光雷達采用TOF原理，發(fā)射脈沖激光束到被測介質(zhì)，接收返回的激光能量。內(nèi)置高精度高分辨率計時裝置測量激光在發(fā)射點和被測介質(zhì)之間往返時間，則L = t * c / 2  (t為往返時間，c為光速)。密集的點云更適合對不規(guī)則料面進行精確測量。

TOF激光測距基本原理圖

1.3.系統(tǒng)組成

一套糧食數(shù)量監(jiān)測設(shè)備由掃描裝置（含激光雷達、精密云臺、除塵裝置）、

計算與數(shù)據(jù)傳輸單元、供電電源及上位機軟件組成。

掃描單元：(包含計算與數(shù)據(jù)傳輸單元）

二、產(chǎn)品參數(shù)

三、安裝說明

1.平房倉安裝：建議頂部居中安裝。

混凝土頂：膨脹螺絲固定安裝

鋼梁：需要定制支架安裝

2.筒倉安裝：居中安裝，或側(cè)壁安裝。

側(cè)壁安裝，需留出足夠測量空間（*小2米）

安裝附件：需要定制支架安裝

四、點云處理與數(shù)字化重建

掃描單元工作，獲得的表面點云傳送到計算單元，做濾波與相關(guān)算法處理，

處理后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C。 上位機生成標準報表并做三維呈現(xiàn)：

1）體積/重量 2）三維可視化 3）預(yù)警信息  4）設(shè)備狀態(tài) 等界面信息